如何做一个自动避障的四足行走机器人? 舵机控制板程序

求一位大神帮忙解决arduino板控制舵机的问题（修改void loop里的程序段），万分谢谢！！ 使用可变电阻控制伺服电机位置include；引入libServo myservo；创建一个伺服电机对象int photocellPin=2；...