ZKX's LAB

平衡车速度环稳态误差 氧传感器是什么

2021-03-09知识10

电动汽车用PMSM控制的速度环,电流环分别有什么作用 PMSM传动控制系统2113中,电机运行速5261度范围很宽,电流频率范4102围从零到上百赫兹,要在1653这么宽的频率范围内准确地检测电机电流,常选用霍尔元件实现电机电流的检测。霍尔检测方法优点:动态响应好,信号传输线性及频带范围宽等优点。为保证电机对称运行,电流三相各反馈信道的反馈系数必须相等,这就要精心选择调理电路组件,仔细调整反馈回路参数。信号调理电路使用模拟放大器时,放大器的零漂是影响电机低速运行性能的主要因素,要仔细调整放大器,将零点漂移控制在10mv以内。电流调节器比例系数越大,电流阶跃跟踪响应速度越快,响应的超调越大,振荡次数越多。电流调节器的积分系数越大,电流阶跃跟踪响应的稳态误差越小,但太大会引起电流环振荡。PMSM调速控制系统的电流环控制对象为PWM逆变器、电机电枢绕组、电流检测环节组成。在实际系统运行过程中,电流环的相应受电机反电势的影响,电流环动态响应不好,为提高永磁同步电机调速系统电流环动态响应性能,抑制反电动势对电流环的影响,在实际系统电流调节器制作时,比例和积分系数均做了调整,增大比例系数,减小积分时间常数。电流环响应若不加微分负反馈环节,电流环动态响应将会出现振荡与超调。。

为什么工信部油耗和实际油耗会有差距呢?

如何自制固定翼航模? 每天被问这个问题十几次。来集中处理一下这个问题,下次再有人问我,就叫他们看这个。首先题主既然已经说…

平衡车速度环稳态误差 氧传感器是什么

#平衡车速度环稳态误差

随机阅读

qrcode
访问手机版