平衡车速度环稳态误差 氧传感器是什么

电动汽车用PMSM控制的速度环，电流环分别有什么作用 PMSM传动控制系统2113中，电机运行速5261度范围很宽，电流频率范4102围从零到上百赫兹，要在1653这么宽的频率范围内准确地检测电机电流，常选用霍尔元件实现电机电流的检测。霍尔...