我想做一个轮式的机器人，他的功能很简单，能跟着特定的人保持一定距离跟着走，，然后我可以通过手机进行 三、机器人辅助教学(RAI)(一)机器人辅助教学的定义、特点和作用 1机器人辅助教学的定义 机器人辅助教学是指师生以机器人为主要教学媒体和工具所进行的教与学活动。与机器人。
如何构建自己的轮式移动机器人系统 工程师给你思路：（本设计方案跟单片机关联不算很大，不要过于担心）1，你的小车不适合采用双驱方式。也就是说，如果你想控制你的两个后。
如何将orb slam2系统与轮式机器人移动控制结合 你好，机器人的控制系统有集散控制，模糊控制，可编程控制，等几种，现在几家进口机器人均采用伺服电机来控制机器人来完成工业用途；要选用控制系统要看你所开发的产品是大批量还是研发阶段，用什么析的控制系统均可以完成四轮驱动的控制系统。
基于单片机轮式机器人控制系统，高分求大体设计思路。（设计要求在问题补充里面）机器人本体为三轮小车，后二轮采用直流电机驱动，前轮采用步进电机控制方向，要求能与上位。
LEGO机器人：角度传感器在小车上的闭环控制？ 摘要在以前的机器人小车行走中，为了控制小车的行走距离，将角度传感器和驱动轮连在一起的，它记录了驱动轮转过的圈数。在轮子打滑的情况下，它无法测量出车子行走的实际。
求一段matlab的程序，主要是讲轮式机器人的轨迹跟踪控制，控制率如下式，设计其simulink的 这个不和小车一样么，左边的探测器碰到了就向右拐，右边的碰到了就像左拐，不知道你的仿真程序具体什么功能，要做什么，是要做个平台测试程序啊，还是做什么。
求一段matlab的程序 ，主要是讲轮式移动机器人的轨迹跟踪控制，控制率如下式，设计其simul 这种资源建议去官网论坛或者一些其他比较知名的大论坛里咨询，如果曾经有人在网上发布，或有网站下载，一般都会被搜索引擎收录，如果搜不到，你可以找一下相关的论坛，最好是那种人气比较高的论坛，注册会员，发帖求助，会有高手帮你的。
国内外做得比较好的商业用轮式机器人有哪些？ https：//www. willowgarage.com/ Willow Garage是起源斯坦福大学的一个公司，主要产品就是PR2(Personal Robot 2)。为了开发PR2的软件系统，于是有了ROS(Robotics Operating 。
行走机器人的行走方式都有哪些？你的行走是值得双足式机器人的行走方式吗？还是广义的？如果是双足式的，目前是非常难做到的，做的好的只有日本人能做到真正的仿人双足步行。
机器人是怎么控制运动平衡的？ 最近，日本下结科研机构相继推出了最新研制的机器人：索尼公司的人形机器人“QRIO”于3月9日在东京市举行的节目彩排中登台亮相，担任指挥。身高只有58厘米的“QRIO”登上特制的指挥台，面对约70人的乐队说“心里感到紧张”，然后用可爱的动作挥动指挥棒，指挥乐队演奏贝多芬第五交响曲《命运》的第一乐章。3月21日，《日本经济新闻》报道，日本京都大学信息学研究专业奥乃博教授领导的研究小组开发出一种会分辨“亲疏”的机器人。对它好，它会做出可爱的动作，对它不好，它会生气扭头。去年圆形自动真空吸尘器在市场上大出风头有谁会想到，在21世纪初，飞碟形状的吸尘器的技术水平竟然代表了当前家用机器人技术的最高水平。去年，iRobot公司生产的圆形自动真空吸尘器“鲁姆巴(Roomba)”在市场上大出风头，一年内超过20万的消费者购买了“鲁姆巴”，销售额达数百万美元。其他像伊莱克斯等公司也在销售同类产品，只不过它们的价格高一点儿而已。现在看来，机器人真空吸尘器正在受到消费者的广泛欢迎。“鲁姆巴”现象仅仅是家用机器人市场的冰山一角但是，这些产品只是别人的玩物，还是一种新潮流的开始？以销售工业机器人和军用机器人为主要业务的iRobot公司的两位创建者之一。
