特斯拉外观设计上，我们仿佛看到了几分英伦风格，整体设计相当优雅，但又不失动感。特斯拉首席设计师弗朗茨·冯·霍兹豪森(Franz von Holzhausen)亲自主持设计了这款车。内饰方面，这款车最大的亮点当然来自其中控台。一块巨大的17英寸触摸屏，整合了操作一台车的绝大多数功能，操作直观而且界面非常炫目。虽然之前无数的汽车公司试图使用这种设计，但真正将其投入大规模量产并获得好评的，特斯拉应该算第一个。这点主要得益于几位创始人的IT背景，对网络时代的人机交互界面和用户体验有着更深刻的理解。
无论在汽车业还是新能源领域，Model S都被不少行业媒体称为改变行业进程的产品。其中另一个重要原因，就在于Model S这款车再度突破了Roadster的行驶性能以及续航里程。虽然Model S尺寸接近豪华轿车，重量超过2.1吨(大部分重量来自电池)，但其性能不亚于很多中高级性能车，甚至让一些跑车自叹不如。
