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单片机控制步进电机的设计 单片机控制步进电机的变速运动设计怎么做啊

2020-07-23知识4

单片机控制步进电机系统设计汇编程序加原理图 StartEnd bit 01H;起动及停止标志MinSpd EQU 25;起始转动速度MaxSpd EQU 100;最高转动速度Speed DATA 23H;流动速度计数DjCount DATA 24H;控制电机输出的一个值,初始为11110 111Hidden EQU 10H;消隐码Counter DATA 57H;显示计数器DISPBUF DATA 58H;显示缓冲区ORG 0000HAJMP MAINORG 000BHJMP DISPORG 001BHJMP DJZDORG 30HMAIN:MOV SP,#5FHMOV P1,#0FFHMOV A,#HiddenMOV DispBuf,AMOV DispBuf+1,AMOV DispBuf+2,AMOV DjCount,#11110111BMOV SPEED,#MinSpd;起始转动速度送入计数器CLR StartEnd;停转状态MOV TMOD,#00010001B;MOV TH0,#HIGH(65536-3000)MOV TL0,#LOW(65536-3000)MOV TH1,#0FFH;MOV TL1,#0FFHSETB TR0SETB EASETB ET0SETB ET1LOOP:ACALL KEY;键盘程序JNB F0,m_NEXT1;无键继续ACALL KEYPROC;否则调用键盘处理程序m_NEXT1:MOV A,SpeedMOV B,#10DIV ABMOV DispBuf+5,B;最低位MOV B,#10DIV ABMOV DispBuf+4,BMOV DispBuf+3,AJB StartEnd,m_Next2CLR TR1;关闭电机JMP LOOPORL P1,#11110000Bm_Next2:SETB TR1;启动电机AJMP LOOP;主程序结束D10ms:??延时程序,键盘处理中调用KEYPROC:MOV A,B;获取键值。51单片机 课程设计 步进电机的控制系统 老师要求步进电机带动一个东西,不知道带动什么,跪求大神指导下 可以根据需要来,如果没严格要求,曲杆,齿轮,传送带什么的都可以上。如果有严格要求,就根据力矩什么的算出合适的负载值,然后选取负载。不过一般课程设计的话步进电机带指针最好,附上360°的刻度盘,可以清晰的看出每个动作的步进值用微机和单片机控制步进电机的走动设计要多少钱 看需要怎样弄,比如只要试验的,建议用单片机控制步进电机,然后通过电脑的串口助手向单片机发数据控制走动。具体价格得看你找的开发商,以及你的需求。设计一个由51单片机控制的步进电机调速系统 单片机控制步进电机正反转以及加速减速的程序电路图所在位置:http://hi.baidu.com/tianhj2001/album/item/c0dc7d4fc718aed7d1c86a98.html文件名:DJ15-4.ASM程序功能:开关控制步进电机正反转K1 EQU P3.2K2 EQU P3.3K3 EQU P3.4STOP:MOV P0,#0FFHLOOP:JNB K1,Z_M2JNB K2,F_M2JNB K3,STOP1JMP LOOPSTOP1:ACALL DELAYJNB K3,$ACALL DELAYJMP STOPZ_M2:ACALL DELAYJNB K1,$ACALL DELAYJMP Z_MF_M2:ACALL DELAYJNB K2,$ACALL DELAYJMP F_MZ_M:MOV R0,#00HZ_M1:MOV A,R0MOV DPTR,#TABLEMOVC A,@A+DPTRJZ Z_MMOV P0,AJNB K3,STOP1JNB K2,F_M2ACALL DELAYINC R0JMP Z_M1RETF_M:MOV R0,#05HF_M1:MOV A,R0MOV DPTR,#TABLEMOVC A,@A+DPTRJZ F_MMOV P0,AJNB K3,STOP1JNB K1,Z_M2ACALL DELAYINC R0JMP F_M1RETDELAY:MOV R1,#40D1:MOV R2,#248DJNZ R2,$DJNZ R1,D1RETTABLE:DB 0FCH,0F9H,0F3H,0F6HDB 00DB 0F7H,0F3H,0FBH,0F9HDB 0FDH,0FCH,0FEH,0F6HDB 00END单片机控制步进电机的变速运动设计怎么做啊 步进电机的运动是靠脉冲驱动,单片机每一百个脉冲,步进电机就往前走一步(当然脉冲要按一定的顺序送出)。当送驱动脉冲的时间间隔是相等的时候,步进度电机就按一定速度匀速转动。如果改变驱动脉冲时间间隔,则速度就发生了变化,就产生了变速。加速运动:脉冲时间间版隔越来越小;减速运动:脉冲时间间隔越来越大。单片机控制时,一般设计几个表格,里面填上不同的权加速、减速时间。不同的加减速过程调用不同的表,速度到目标速度时,就不再改变时间间隔。51单片机控制步进电机的原理图 或电路图 什么的。 单片机控制步进电机021双击自动32313133353236313431303231363533e58685e5aeb931333433616265滚屏文章来源:一流设计吧发布者:16sheji82008-6-289:49:55阅读:541次单片机控制步进电机摘要:本设计采用AT89S52单片机为核心对步进电机进行控制,并且辅以必要的外围器件和电路,通过IO口输出的具有时序的方波作为步进电机的控制信号,信号经TIP122驱动步进电机;同时,用键盘对电机的状态进行控制,并用LCD显示电机的转速。关键词:单片机AT89S52;步进电机;目录前言…31步进电机原理简介…31.1控制换相顺序…31.2控制步进电机的转向…31.3控制步进电机的速度…31.4步进电机的静态指标及术语…41.5步进电机动态指标及术语…41.6驱动控制系统组成…52步进电机控制方案…73电路设计…84程序设计分析…95系统调试…106总结…107致谢…118参考文献…119程序附录…11单片机控制步进电机2004级电子信息科学与技术专业班指导老师:*、初级实验师步进电机是机电控制中一种常用的执行机构,它的用途是将电脉冲转化为角位移,即当步进驱动器接收到一个脉冲信号,它就驱动步进电机按设定的方向转动一个固定的角度(及步进角)。

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