智能变电站的发展前景如何？
变电站智能巡检机器人研究现状综述 最低0.27元开通文库会员，查看完整内容>；原发布者：龙源期刊网摘要：变电站智能巡检机来器人是一种全自主运行的智能巡检机器人，是基于移动机器人的发展，替代人工巡检，实现设备自动检测与预警分析。本文介绍其研究现状，探讨智能巡检机器人的关键技术以及阐述其发展趋势与应用前景，为变电站智能巡检机器人的进自一步开发利用提供参考。关键词：变电站；智能巡检机器人；检测；推广应用1引言变电站是各级电网的核心枢纽，保证其正常运行是为用户连续供电的百先决条件，而其巡检工作在保证变电站度正常生产、安全运行方面占有极其重要的地位。传统巡检方式是人工巡检，其劳动量大、检查质量难以保证。随着电力行业智能机器人的兴起，变电站智能巡检机问器人代替人工完成变电站设备的所有巡检作业。本文对现有变电站智能巡检机器人进行广泛调研，介绍国内、外变电站智能巡检机器人的研究现状，介绍变电站智能巡检机器人关键技术，描述相关答产品的推广应用情况，预测未来发展趋势。2国内外研究现状2.1国外变电站智能巡检机器人研究现状于上世纪六十年代，国外就已有移动机器人在电力行业应用的相关研究。4
10kv变电所国内外的研究现状 在国内，自20世纪90年代以来，变电站自动化技术一直是我国电力行业的热点技术之一e68a8462616964757a686964616f31333337393461。目前全国已投入运行的10kV变电站约20000座(不包括用户变)，而且每年新增变电站的数量约为3%~5%，而我们的设计也是按其要求采用了自动化系统模式，从而实现无人值班。80年代及以前，是以RTU为基础的远动装置及当地监控为代表。于90年代初期，单元式微机保护及按功能设计的分散式微机测控装置，得以广泛应用，保护与测控装置相对独立，通过通信管理单元能够将各自信息送到后台或调度端计算机。发展到今天，计算机技术、网络及通信技术的飞速发展，采用按间隔为对象设计保护测控单元，采用分层分布式的系统结构，形成真正意义上的分层分布式自动化系统。目前国内外主流厂家均采用了此类结构模式。而智能变电站是如今发展的主流智能变电站技术很多，有些已成熟，有些还在研究阶段，有的还处于概念阶段。如：（1）一次设备智能化的实践：目前已有应用，如淮北桓潭110kV智能变电站；（2）二次功能网络化的实践，目前已有工程应用，如洛阳金谷园110kV数字化变电站；（3）设备状态检修的实践：智能一次设备状态检修的实践，继电保护二次设备状态。
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