Falcom正式公布《英雄传说 黎之轨迹》，并上线了官方网站，并公布LOGO以及多张游戏图和艺术图。本作为Falcom创立40周年纪念作，将于2021年发售，价格和平台暂未公布。公布的信息中，“系列后半段将开始”，意味着故事或将进入高潮。
游戏的背景为七曜历 208年的卡尔瓦多共和国，该国是一个多民族国家，战后赔偿带来了空前繁荣，经济正在蓬勃发展。在这个庞大的国家首都的一个角落里，由于移民问题带来的不确定性和新总统大刀阔斧的政治改革，一个年轻人收到了一个 "奇怪的请求"，最终震动了整个卡尔瓦多……
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