故障现象：一辆福克斯已行驶5万千米，据驾驶人反映，该车在行驶中显示变速器温度过高，加速时车辆无法升挡，无倒挡。
故障诊断：技师用 IDS 诊断仪进行检测，故障码为：P1132 ，传感器指示浓混合气，并且故障码可以清除。
1.将车辆拖回店内，连接诊断仪读取故障码为：P67A3-变速器摩擦组件A卡滞在接通位置；P2787-离合器温度过高；U1013-由TCM获得的内部控制模块监视数据无效；P1712-降低变速器扭矩的请求信号（如图1、图2所示）。
图1 故障信息1
图2 故障信息2
2.根据故障码和故障现象，怀疑TCM内部故障，更换TCM后，车辆离合器自学习无法成功（如图3所示）。
图3 离合器自学习界面
根据客户描述，车辆之前在其他4S店进行过维修，再次对车辆的TCM和PCM的相关线路进行检查，没有发现异常，然后又更换两个离合器电机，进行自学习，还是无法成功。
3.在厂家工程师的同意下，我们拆下变速器，打开变速器检查离合器拨叉和分离轴承，没有发现有卡滞现象，检查离合器片，发现离合器片有明显烧的痕迹，更换离合器后，自学习无法成功，我们对变速器总成进行了更换，故障依旧。
4.此后的维修，我们把车辆的故障点放在了发动机上，在与正常发动机进行对比数据流时发现，故障车发动机的扭矩为-10N·m，正常车辆为-1 N·m（如图4、图5所示）。
图4 故障车数据流
图5 正常车数据流
此信号为什么为-10 N·m，是怎么计算的，针对这些问题我们与厂家工程师进行沟通和交流，怀疑是车辆震动太大禁止继续学习。建议检查下转向系统，检查支架、车轮等，这个会导致发动机的波动（我说的是震动），还有检查转向油压压力传感器等。
5.我们对转向系统和转向油压压力传感器进行检查。数据流中没有PSP的数据流，也没有PSP的相关故障码，根据电路图（如图6所示） 测量C1CS09-A1号针脚，在不启动车辆时，开关为接通，有搭铁信号传出，启动车辆后，开关断开，无搭铁信号。正常车辆，在不启动车辆时，开关为接通，有搭铁信号传出；启动车辆后，开关还是接通状态，在打方向时开关断开无搭铁信号，这就说明故障车在启动后就传于PCM一个在打方向的信号，造成PCM的扭矩增大，和发动机负荷不稳定，更换助力开关后，离合器自学习成功，故障排除。
图6 PSP相关电路
故障总结：DPS6离合器学习的关键在于离合器A的接触点，这步学习过程是需要在行驶过程中完成的，如果IDS已经学习失败，那么离合器A的接触点就为0，此时就无法用驾驶工况进行学习，只能找到具体的故障点排除后再用IDS学习，学习完成后接触点的距离大约是在11~14mm之间，可以通过数据流看到。离合器B接触点在静态挂上R挡保持2s就可以完成，所以B的接触点学习是不需要IDS来完成的。
