AVP作为L4级自动驾驶量产的入门功能之一，同时也在带动（低阶）APA功能进入前装搭载增长周期。
根据高工智能汽车研究院监测数据显示，今年1-9月国内市场新车（合资及自主品牌）前装搭载146.74万辆，同比上年同期增长38.06%。
在搭载率方面，1-9月前装标配搭载率为11.4%，同比上年同期增加约4个百分点。前三季度，平均每个季度增加1个百分点。
在具体功能等级方面，APA全自动泊车（一键泊车）1-9月前装搭载量为99.25万辆，占比（APA）超过6成，其中配置视觉+超声波融合方案为19.42万辆。
在具体品牌搭载方面，奔驰、宝马、大众排名合资品牌APA前装搭载量前三位；吉利、哈弗、长安排名自主品牌前三位。
在这些排名前十的品牌中，理想汽车以100%搭载率领先；其次是奔驰和小鹏汽车。不过，小鹏汽车是这三家中唯一全部搭载融合泊车方案。
目前，APA（辅助泊车）主要通过操作转向灯、人工控制刹车来实现泊车入位，对停车位要求差异较大。
全自动泊车，则分为两种；其中，部分需要驾驶员一直按着自动泊车按钮，但无需控制刹车（有一部分不具备后方紧急刹车功能）；另外一部分则只需一键启动，系统负责“横向+纵向”控制。
高阶融合泊车，则在全自动泊车基础上实现遥控泊车、记忆泊车，同时对于停车位、位置标识线实现更精准识别。
在融合泊车（360全景+超声波）搭载方案方面，除别克GL8 Avenir以及凯迪拉克两款车型、领克05外，其余6款车型均为自主品牌。小鹏汽车G3和P7作为唯一的新势力品牌车型进入前十。
其中，博世，法雷奥、TTE、德赛西威、纵目科技、追势科技等是目前量产车型的主要融合泊车方案提供商。
