想要控制一根杆长度（定位），单片机中pid控制算法应该用位置式还是增进式？
电脑键盘的按键排列有什么规律么？ 附图 http：//photo.blog.sina.com.cn/list/blogpic.php？pid=4d4afb6d47472a3c5b112&bid=4d4afb6d0100fn4i&uid=1296759661 习惯性、隐身 1级 2013-12-04 回答 众所周知，。
PID控制 怎么具体应用(在程序上) u(i)=I*e(i)+P*(e(i)-e(i-1))+D*(e(i)+e(i-2)-2*e(i-1))+u(i-1)；u(i-1)=u(i)；e(i-2)=e(i-1)；e(i-1）=e(i)；u（i)上限下限判别；以上代码U控制器输出，e偏差，P、I、D、u(i-1)、e(i-2)、e(i-1）使用静态变量，
现代的先进控制理论先进在哪里？如何评价 PID 控制器份额在 95% 条件下稳定性逊色的先进控制系统？
平衡车抖动处理办法 抖动是离2113散控制最常见的问题，一般有两个原5261因。控制周期较4102长，一般由于采样频1653率不够造成的，控制器的瞬态响应能力较差，鲁棒性不行，如果平衡小车是个非线性系统，如果贴主是采用线性PID控制，出现抖动是很正常的，因为线性控制时参数小了会导致系统能量并不是时刻都收敛，因此PID控制参数往往都是局部过调导致瞬态响应不好，贴主可以为系统加个积分项来平衡系统的残差或者给输出信号加个一阶滤波器，以牺牲鲁棒性的前提下使小车平衡平滑。
请问要对PID实现同步控制，有什么样的方案可以实现呢？ PID同步控制应用方案一、控制原理本系统通过摆杆（辊）反馈的位置信号实现同步控制。收线控制采用实时计算的实际卷径值，通过卷径的变化修正PID前馈量，可以使整个系统准确、稳定运行。控制原理如图：二、系统特点1、主驱动电机速度可以通过电位器来控制，把S350设置为SVC开环矢量控制，将模拟输出端子FM设定为运行频率，从而给定收卷用变频器的主速度。2、收卷用S350变频器的主速度来自放卷（主驱动）的模拟输出端口。摆杆电位器模拟量信号通过CI通道作为PID的反馈量。S350的频率源采用主频率VI和辅助频率源PID叠加的方式。通过调整运行过程PID参数，可以获得稳定的收放卷效果。3、本系统启用逻辑控制和卷径计算功能，能使系统在任意卷径下平稳启动，同时两组PID参数可确保生产全程摆杆控制效果稳定。三、系统应用本系统可以广泛应用于双变频拉丝机、涂布机、印刷包装等行业设备。
PID是什么意思？ 工程控制和数学物2113理方面 PID：一个数学5261物理术语。PID由8位端口优先级加端口号组成4102，端口号占低位1653，默认端口号优先级128。PID的原理和特点：在工程实际中，应用最为广泛的调节器控制规律为比例、积分、微分控制，简称PID控制，又称PID调节。PID控制器问世至今已有近70年历史，其结构简单、稳定性好、工作可靠、调整方便而成为工业控制的主要技术之一。扩展资料：一、PID控制原理：本系统通过摆杆（辊）反馈的位置信号实现同步控制。收线控制采用实时计算的实际卷径值，通过卷径的变化修正PID前馈量，可以使整个系统准确、稳定运行。二、PID系统特点：1、主驱动电机速度可以通过电位器来控制，把S350设置为SVC开环矢量控制，将模拟输出端子FM设定为运行频率，从而给定收卷用变频器的主速度。2、收卷用S350变频器的主速度来自放卷（主驱动）的模拟输出端口。摆杆电位器模拟量信号通过CI通道作为PID的反馈量。S350的频率源采用主频率Ⅵ和辅助频率源PID叠加的方式。通过调整运行过程PID参数，可以获得稳定的收放卷效果。3、本系统启用逻辑控制和卷径计算功能，能使系统在任意卷径下平稳启动，同时两组PID参数可确保生产全程摆杆控制效果稳定。参考资料。
