我要用PLC做一个简单的气动机械手臂上下运动，现在我有气动机械手臂，程序我也会写，cpu、电源、IO卡都有 机械手技术涉及到力学、机械学、电气液压技术、自动控制技知术、传感器技术和计算机技术等科学领域，是一门跨学科综合技术。机械手是一种能自动化定位控制，并可通过重新编程实现指定动作的机器，可用来搬道运物体以完成在各个不同环境中工作。气动机械手控制主要是选择合适的控制阀，设计合理的气动控制回路，通过控制和回调节各个气缸压缩空气的压力、流量和方向来使气动执行机构获得必要的力、动作速度和改变运动方向，并按答规定的程序工作。
大佬，可以给我发个PLC控制的气动机械手的程序吗 5分要这么多.
用三菱plc控制气动机械手，程序图怎么编？
PLC如何实现简单的气动机械手急停和复位 我的急停是用M8040做的，复位要求：第一：当机械手运行到夹住东西的那一步，或者已经夹住东西了的时候，按下急停按钮（带自锁）。
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1、机械手为什么用直流伺服电机呢？2、PLC控制和气动、液动、电动的机械手有什么关系？ 1.现在直流伺服基本不用了，如果用到可能是力矩大的缘故。我看交流伺服有取代直流伺服的趋势。2.plc是控制元件，起动（气缸），液动（液压缸）是执行元件。由plc根据输入的现场情况逻辑判断输出控制相应的气阀（液压阀），控制气缸（液压缸）的进退（调速）。plc的程序一般是通过上位机（个人计算机或编程器）输入的。有现成的软件。
plc控制气动机械手设计的问题 气动驱动回路分为很多种，你这种主要是用电磁阀来控制吧？只要把基本的逻辑关系弄明白就行了，不用学太多，真正的气动回路主要内容集中在全气动控制上面。。
机械手plc控制系统设计气动 为什么选择气动
设计做一个气动机械手plc 这些都是根据工艺需要，动作要求来进行选型设计的，你什么都没给，没法做的，比如，开关按钮，你要只有自动启动，停止的，还是要自动手动的，要用带锁按钮还是不带锁按钮等，根据需要不同，开关按钮的类型和个数就可能会不一样。很多东西你都没说，怎么选型，设计呀。望采纳。
气动机械手与PLC之间怎么连接 PLC与气动电磁阀连接 气通知电磁阀的控制 PLC通过控制电磁阀来控制气动机械手
