圆柱坐标系里的r表示什么意义 在球坐标系中，xoy面上面的z轴上的φ坐标是0；xoy面下面的z轴上的φ坐标是π。柱坐标系只有θ、ρ、z坐标，不包含φ坐标。
圆柱坐标系中的3个参数r，θ，z分别表示什么 ρ，φ，z分别表示在圆柱坐标系中的一点，在平面上的投影到坐标原点的距离，投影点的方位角（也就是在投影在平面极坐标系中的位置）以及该点离原点所在平面的距离。
圆柱坐标系的介绍 圆柱坐标系是一种三维坐标系统。它是二维极坐标系往 z-轴的延伸。添加的第三个坐标 专门用来表示 P 点离 xy-平面的高低。按照国际标准化组织建立的约定(ISO 31-11)，径向距离、方位角、高度，分别标记为ρ，φ，z。
工业机器人按坐标形式分哪几类 各有什么特点 1、直角坐标型（1）优点：这种操作器结构简单，运动直观性强，便于实现高精度。（2）缺点：是占据空间位置较大，相应的工作范围较小。2、圆柱坐标型（1）优点：同直角坐标型操作器相比，圆柱坐标型操作器除了保持运动直观性强的优点外，还具有占据空间较小、结构紧凑、工作范围大的特点。（2）缺点：受升降机构的限制，一般不能提升地面上或较低位置的工件。3、球坐标型（1）优点：同圆柱坐标型操作器相比，这种操作器在占据同样空间的情况下，其工作范围扩大了，由于其具有俯仰自由度，因此还能将臂伸向地面，完成从地面提取工件的任务。（2）缺点：运动直观性差，结构较为复杂，臂端的位置误差会随臂的伸长而放大。4、关节型（1）优点：关节型操作器具有人的手臂的某些特征，与其他类型的操作器相比，它占据空间最小，工作范围最大，此外还可以绕过障碍物提取和运送工件。因此，近年来受到普遍重视。（2）缺点：运动直观性更差，驱动控制比较复杂。扩展资料工业机器人最显著的特点有以下几个：1、可编程。生产自动化的进一步发展是柔性启动化。工业机器人可随其工作环境变化的需要而再编程，因此它在小批量多品种具有均衡高效率的柔性制造过程中能发挥很好的。
ANSYS 中的RSYS=0表示的是哪个坐标系？ RSYS=0说明的是结果文件采用笛卡尔及坐标系统，圆柱坐标系及球坐标系的分别是1和2
