跪求毕业设计工件传送机械手的PLC控制 工业机械手是工业生产的必然产物，它是一种模仿人体上肢的部分功能，按照预定要求输送工件或握持工具进行操作的自动化技术设备，对现实工业生产自动化，推动工业生产的进一步发展起着重要的作用。因而具有强大的生命力受到人们的广泛重视和欢迎。实践证明，工业机械手可以代替人手的繁重劳动，显著减轻了工人的劳动强度，改善劳动条件，提高劳动生产率和自动化水平。工业生产中经常出现的笨重工件的搬运和长期频率、单调的操作，采用机械手是有效的。机械毕业设计建议你去优秀毕业设计网看看，上面有很多
自动传送带PLC电气控制系统设计 一、控制要求 1）产品在传送带上均匀放置，其中当带轮转一周，则产品依次从这个我做过，我在学校也做过这个联系，这个很简单，只是不知道现场你的机械
急求三菱工业机械手控制系统。。跪求 1.功能，机械手功能下降、上升、右行、左行2.控制，手动、回原点、单周期和连续，最后运行到原位并停下，3.条件，机械手必须升到最高位置才能左右移动，4.条件，必须在右工作台无工件时才允许机械手下降（不是机械手停止，是停止下降，AB点则反）6.输出，y1夹开与关，y2驱动上下汽缸，y3驱动左右汽缸，这个3个电磁阀就行了，（这是电气一体化，全部断电会自动回原位，如果用步进电机的话程序比较乱）其实你不用写这么多的！
基于PLC的机械手控制系统 能帮我把I/O接线图弄一下吗 还有顺序流程图 需要有PLC的型号，才能画出正确的接线图。
谁有做好的 三菱PLC设计机械手的自动控制 我也想找机械手停止后从原点继续运动。
原发布者：lazy753基于PLC控制的全自动物料分拣系统设计物料自动分拣的PLC程序图设计者：黎昌盛1、步进梯形图图1步进梯形图如图1，给出启动信号，整个系统开始运行。光电传感器开始检测物料，圆盘动作传送到底，机械手开始动作，把物料送到检测带上，传送带动作。在运输过程中，电感传感器有检测时，气缸1动作；电容传感器有检测时，气缸2动作。2、PLC梯形图图2梯形图程序运行过程分析如图2，按下启动按钮X0，物料驱动电机，这时Y0接通；此时光电传感器检测物料，X13动作，物料被圆盘提升，此时Y1接通；当上升到限位时，X11动作，此时接通Y2，机械手臂伸出，伸到限位时，X5动作，此时接通Y4，手爪下降；下降到限位时，X10动作，X2也动作，此时接通Y15，手爪抓紧；然后手臂缩回并到达限位，X6、Y3动作；这时手臂右旋并到达限位，X4和Y7动作；当机械手将物料送到分拣台时，光电传感器动作，X22动作，此时接通Y21，电机带动传送带，传送带动作，物料运动；当电感传感器动作时，X20动作，接通Y11，气缸推动物料，然后气缸缩回，Y10动作；当电容传感器动作时，X21动作，此时接通Y12，气缸推动物料，然后气缸缩回，接通Y13；整个系统结束，当需要急停时，按下X1，系统就会停止。
PLC在机械手控制系统中的应用 原发布者：龙源期刊网 摘要：本文介绍了如何利用PLC（可编程控制器）的自动控制和逻辑运算的优点改变PLC的程序及参数，通过对物料搬运机械手装置结构与功能的介绍，重点分析。
