自然坐标系是怎么回事 自然坐标系是沿质点的运动轨道建立的坐标系，在质点运动轨道上任取一点作为坐标原点O，质点在任意时刻的位置，都可用它到坐标原点O的轨迹的长度来表示。在自然坐标系中，两个单位矢量是这样定义的：切向单位矢量，沿质点所在点的轨道切线方向；法向单位矢量，垂直于在同一点的切向单位矢量而指向曲线的凹侧，可见这两个单位矢量的方向，也是随质点位置的不同而不同的。在自然坐标系中表示质点速度，是非常简单的，因为无论质点处在什么位置上速度都只有切向分量，而没有法向分量。自然坐标系不仅适用于平面运动，也可以用于三维空间的运动，不过在三维情况下，应该引入两个法向单位矢量。
自然坐标系中，切向加速度与法向加速度推导过程，请详细一些， 切向加速度是改变加速度的大小，由牛顿第二 定律：F切=ma切法向加速度大小是改变加速度的方向，这点可以可以完全用匀速圆周运动的知识解决
切平面与坐标系的xoy面垂直，那切平面的法向量有什么特点？切平面与坐标系的xoy面垂直，那切平面的法向量有什么特点？图中划线的那地方看不懂，是固定这样吗？
