CAN总线上的错误帧要如何排查？ 对于CAN总线上的错误2113帧，普通的CAN设备（5261例如USBCAN）是无法获取4102到的，必须1653使用专用的CAN总线分析仪才能获取到，然后做分析。我手头上有一台叫CANScope的CAN总线分析仪可以直接获取到CAN总线上的错误帧数据和波形，如下图：
CAN通信协议 控制器局域网（CAN）为串行通讯协议，能有效地支持具有很高安全等级的分布实时控制。CAN的应用范围很广，从高速的网络到低价位的多路接线都可以使用CAN。在汽车电子行业里，使用CAN连接发动机控制单元、传感器、防刹车系统、等等，其传输速度可达1 Mbit/s。同时，可以将CAN安装在卡车本体的电子控制系统里，诸如车灯组、电气车窗等等，用以代替接线配线装置。为了达到设计透明度以及实现柔韧性，CAN被细分为以下不同的层次：CAN对象层（the object layer）CAN传输层（the transfer layer）物理层（the phyical layer）对象层和传输层包括所有由ISO/OSI模型定义的数据链路层的服务和功能。对象层的作用范围包括： 查找被发送的报文。 确定由实际要使用的传输层接收哪一个报文。 为应用层相关硬件提供接口。在这里，定义对象处理较为灵活。传输层的作用主要是传送规则，也就是控制帧结构、执行仲裁、错误检测、出错标定、故障界定。总线上什么时候开始发送新报文及什么时候开始接收报文，均在传输层里确定。位定时的一些普通功能也可以看作是传输层的一部分。理所当然，传输层的修改是受到限制的。物理层的作用是在不同节点之间根据所有的电气属性进行位。
请问can通信的错误帧和过载帧要cpu控制发送吗？还是硬件自动会发送的？ 谢谢了
CAN总线丢帧案例诊断，CANScoe总线综合分析仪是一款综合性的CAN总线开发与测试的专业工具，集海量存储示波器、网络分析仪、误码率分析仪、协议分析仪及可靠性测试工具于一身。
CAN总线的标准帧和扩展帧有什么区别呢？
汽车CAN总线如何进行故障诊断和记录 判断CAN总线工作状态有两种方法：方法1：可以拔掉开关线，使控制器转向线上的正极和转向信号线可以短路。如果CAN总线对应的电机没有转动，则可以确定总控制器有故障。如果电机转动，您可以确定CAN总线存在故障。方法2：用万用表测量，连接转动手柄，测量并转动信号线，手动转动。如果电压从0.8V上升到3.6V，则电机不转动，可以确定控制器故障。如果电压没有变化或没有电压，则可以确定CAN接线开关存在故障。扩展资料：汽车CAN总线数据传输系统的常见故障1、汽车电源系统引起的故障：汽车电子控制模块的工作电压一般为10.5-15.0V。如果汽车电源系统提供的工作电压异常，将导致某些电子控制模块出现短期异常操作。这将导致整个汽车CAN总线系统中的通信不良。2、汽车CAN总线系统的链路故障：当通信线路的短路，开路或物理性质变化导致通信信号衰减或失真时，多个电子控制单元将异常工作，CAN总线系统将无法工作。参考资料来源：-CAN总线(技术介绍)
