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怎么求位移与主控制力的传递函数 北航931自动控制原理专业课都考什么?931自动控制原理的指定教材是什么?

2020-10-04知识5

这道题的微分方程和传递函数怎么求啊!!!请给出详细步骤额!!!随便再详细解释一下微分方程可以不!! 这样说所有机械2113系统首先忽略运动件重力5261包括质量块m写微分方程式4102的时候是按力平衡方1653程写的首先液压滑块的阻力方程和阻力系数的公式为F1=f1*v1由于上端阻尼块的运动导致下端质量块具有向下的位移x0假设xix0对应的速度都为viv0那么根据牛顿第二定律就可以写出f2v0+f1(vi-v0)=m(dv0/dt)这就是微分方程写成传递函数形式要进行拉普拉斯变换v0vi直接变成v0(s)vi(s)而微分项变成v0(s)*s这样就可以写成f2v0(s)+f1(vi(s)-v0(s))=mv0(s)*s移项整理写成输出对输入的方式就可以写成v0(s)/vi(s)=f1/(f1-f2+ms)最后要变成位移的传递函数那么位移与速度的关系有xi(s)/vi(s)=1/sx0(s)/v0(s)=1/s所以x0(s)/xi(s)=v0(s)/vi(s)=f1/(f1-f2+ms)

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传递函数的作用?

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求机械系统的微分方程和传递函数,急! 这样说 所有机械系统首2113先忽略运5261动件重力 包括质量块m 写微分方程4102式的时候是按力平衡方程写的 首先液压滑块的阻力1653方程和阻力系数的公式为F1=f1*v1 由于上端阻尼块的运动导致下端质量块具有向下的位移x0 假设xi x0对应的速度都为vi v0 那么根据牛顿第二定律 就可以写出 f2v0+f1(vi-v0)=m(dv0/dt)这就是微分方程 写成传递函数形式要进行拉普拉斯变换 v0 vi直接变成v0(s)vi(s)而微分项变成v0(s)*s 这样就可以写成f2v0(s)+f1(vi(s)-v0(s))=mv0(s)*s 移项整理 写成输出对输入的方式 就可以写成 v0(s)/vi(s)=f1/(f1-f2+ms)最后要变成位移的传递函数 那么 位移与速度的关系有 xi(s)/vi(s)=1/s x0(s)/v0(s)=1/s 所以x0(s)/xi(s)=v0(s)/vi(s)=f1/(f1-f2+ms)

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已知位移的传递函数,如何确定速度的传递函数?望解答。 没错就是这样。根据速度定义和拉普拉斯变换的微分性质,V(s)=sX(s)。

位移传递函数和动力放大系数是一回事吗 划波特图,有了幅频特性曲线,看信号的频率就知道放大系数或者转换成频域,将频率代入

非最小相位系统奈氏图画法,相角位移怎么求? 一、其实和最小相位系统差不多,把s=jw代入传递函数,在复平面上画图来算。最好用具体问题来分析。非最小相位环节主要对频率为无穷大时的终止相角产生影响,对模值和曲线。

#微分方程#传递函数#振动频率#机械振动

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