一种高可靠性单片机冗余系统设计 1冗余系统的硬件结构冗余技术是计算机系统可靠性设计中常采用的一种技术，是提高计算机系统可靠性的最有效方法之一。本文重点介绍一种高效、实用的单片机冗余系统设计技术。
什么是PLC冗余系统 PLC冗余可以分为：软件冗余和2113硬件冗余。硬件冗余对硬5261件型号有所要求，连接方4102式也不同，但对软1653件并无特殊要求。在工业自动化系统中大量选用可编程逻辑控制器(PLC)作为控制器，随着技术的发展又组建冗余系统进一步提高系统的可靠性。目前冗余的分类方式很多，而采用PLC冗余方式的有两种，即软冗余和硬亢余。硬冗余系统的冗余结构确保了任何时候的系统可靠性，例如所有的重要部件都是冗余配置。这包括了冗余的CPU、供电模件和用于冗余CPU通信的同步模块。根据特定的自动化控制过程需要，还可以配置冗余客户服务器、冗余通讯介质、冗余接口模件IM153-2等。冗余系统的优点在于：一、以现有的系统为依托，不需要任何时间或科研投入，可以立即实现；二、配置、安装、使用简单，无需额外的培训、设计等；三、使用冗余系统，理论上来讲，系统的故障率可以接近为零。冗余系统的缺点在于：一、使用冗余系统就代表该系统臃肿，不简洁；二：投入成本巨大，需要购买额外的系统，以及增加该系统后的后期维护成本等；三、完全独立的系统并不存在，所以冗余系统最大的缺点在于，相互独立的配置之间会互相影响（尤其是依靠人的冗余系统），可靠性相对理论计算会大。
冗余 和 容错 的区别 冗余：定义：指重复配置系统的一些部件，当系统发生故障时，冗余配置的部件介入并承担故障部件的工作，由此减少系统的故障时间。通常指通过多重备份来增加系统的可靠性常见冗余系统配件有：电源：高端服务器产品中普通采用双电源系统，这两个电源是负载均衡的，即在系统工作时它们都为系统提供电力，当一个电源出现故障时，另一个电源就承担所有的负载。有些服务器系统实现了DC的冗余，另一些服务器产品如 Micron公司的NetFRAME 9000实现了AC、DC的全冗余。存储子系统：存储子系统是整个服务器系统中最容易发生故障的地方。以下几种方法可以实现该系统的冗余。磁盘镜像：将相同的数据分别写入两个磁盘中：磁盘双联：为镜像磁盘增加了一个I/O控制器，就形成了磁盘双联，使总线争用情况得到改善；RAID：廉价冗余磁盘阵列（Redundant array of inexpensive disks）的缩写。顾名思义，它由几个磁盘组成，通过一个控制器协调运动机制使单个数据流依次写入这几个磁盘中。RAID3系统由5个磁盘构成，其中4 个磁盘存储数据，1个磁盘存储校验信息。如果一个磁盘发生故障，可以在线更换故障盘，并通过另3个磁盘和校验盘重新创建新盘上的数据。RAID5将校验信息分布在5个磁盘上，这样可更换任一磁盘，。
