库卡机器人开机就外部急停状态 怎么办 kuka机器人安全停止报警

KUKA机器人有暂停功能吗 有的，按示教器上的暂停键就是暂停，库卡机器人开机就外部急停状态 怎么办 检查控制柜急停，示教器急停，如果是外部控制的话，把示教器拔到示教模式，检查外部IO接线，看其有无信号输出，也可以在IO界面查看是否有信号到机...