KUKA机器人有暂停功能吗 有的，按示教器上的暂停键就是暂停，
库卡机器人开机就外部急停状态 怎么办 检查控制柜急停，示教器急停，如果是外部控制的话，把示教器拔到示教模式，检查外部IO接线，看其有无信号输出，也可以在IO界面查看是否有信号到机器人，
库卡机器人怎么校正一个已有的点
库卡机器人报安全怎么短接 就一台新的机器人开机报安全停止怎么短接<；br？
KUKA库卡机器人故障代码是KSS26147是什么原因？ 这个问题可以问下青岛德玛尔机器人，他们公司是专门修KUKA库卡机器人的，你可以电话咨询一下，希望能帮
Kuka机器人，提示 该处的更改被拒绝，因为不能进行句选择 不要在选定模式下更改，要在打开模式下。还有，不能直接跳到子程序里修改，要运行子程序，让光标自己跳到子程序里。
库卡机器人，怎么通过plc给信号暂停，机器人怎么弄 库卡机器人进程应由一个中央位置进行抄控制（如由一个主机或 PLC），则这一控制通过外部自动运行接口进行。为了在 KR C4 和 PLC 之间能够顺利进行通讯，必须满足以下几点：外部自动运行方式：从外部选择机器人程序的控制程序。PLC 和库卡机器人之间的信号交换发送至库卡机器人机器人的控制信号（输入端）：开始和停止信号、程序编号、故障确认选择了 CELL 程序后必须执行 BCO 运行。库卡机器人外部程序启动的操作步骤用于外部自动运行的袭输入/输出端和 CELL.SRC 程序已配置。将程序倍率设定为 100%。（以上为建议的设定值。也可根据需要设定其HOV 执行 BCO 运行：按住确认开关。然后按住启动按键，直至信息窗显示“已达 BC在上一级控制系统(PLC)处启动程序。管理由 PLC 传输的程序号时，需要使用控制程序 Cell.src。该程序始终位于文件夹“R1”中。与任何常见的程序一样，Cell 程序也可以进行个性化调zhidao整，但程序的基本结构必须保持不变。通过模块“P00”询问程序号进入已经确定程序号的选择循环。
kuka机器人断电后零点就丢失怎么办，几个原因？哪位高手帮忙解答，谢谢！ 如果你是正常关机断电却丢零点的话，应该是控制柜内蓄电池没电了，或者电压严重百不足，无法支持控制PC延时关机.你可以留意关机过度程，电源开关切断后，是延迟几十秒钟关机(此期间利用蓄电池反向供电给控制PC，保存关机前的机器人各方面知状态，包括各轴的位置)，还是立刻熄掉.如果是立刻就黑屏关掉的话，可以肯定是蓄电池的问题.更换两块就好了，照着样子规格去买就行了，国产的就行，都不贵道，大概三四十块钱一个.如果关机过专程正常，但是一开机就丢零点，那就是硬件方面的问题，可能是出在DSE卡，MFC卡，RDC卡，或者伺服之间属的数据线上.丢零点是KUKA的常见故障，很烦的，所以才KUKA才开发了EMT(电子校正仪)，呵呵.
