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绘制机构运动简图的基本步骤是什么 双足机器人机构简图
机器人运动学问题。请看机构简图,我已标明运动参数及坐标系。 好好看看机器人导论,看看D-H法你的问题i αi-1 ai-1 di θi1 0 0 0 θ12 90 a1 0 θ23 90 0 d2 θ34 90 0 0 θ45-90 0 d...
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