机器人运动学问题。请看机构简图，我已标明运动参数及坐标系。 好好看看机器人导论，看看D-H法你的问题i αi-1 ai-1 di θi1 0 0 0 θ12 90 a1 0 θ23 90 0 d2 θ34 90 0 0 θ45-90 0 d4 θ5
机器与机构的主要区别是什么 机器：由零件组成的执行机械运动的装置。用来完成所赋予的功能，如变换或传递能量、变换和传递运动和力及传递物料与信息。机构：由两个或两个以上构件通过活动联接形成的构件。
机械设计基础中，机构运动简图，高副和低副怎么判断。？ 我不是学机械的，没有老师，所以不要叫我问老师了，我知道高副和低副的定义，但是在机构运动简图中，根本…
机械设计基础 机器人爬杆机构结构简图怎么画
