库卡机器人伺服电机报警 库卡机器人相位电压缺失是什么原因？电源线进入的接口电压检验没有问题，求高手指点

库卡机器人外接一个信号过来，应该怎样弄，编程的时候怎样怎样才能让这个信号过来，并且正常工作， 在使用库卡机器人进行自动模式操作时，示教器总是报“激活指令被禁”，是怎么回事，请各位大神赐教？ 因为权限不足bai。需要输入正确的权限命du令zh...