库卡机器人外接一个信号过来，应该怎样弄，编程的时候怎样怎样才能让这个信号过来，并且正常工作，
在使用库卡机器人进行自动模式操作时，示教器总是报“激活指令被禁”，是怎么回事，请各位大神赐教？ 因为权限不足bai。需要输入正确的权限命du令zhi。权限命令是需要厂家提供dao的。个人是专无法解决的。属权限命令的适用范围：“作业程序”（任务程序）为一组运动及辅助功能指令，用以确定机器人特定的预期作业，这类程序通常由用户编制。由于此类机器人的编程通过实时在线示教程序来实现，而机器人本身凭记忆操作，故能不断重复再现。扩展资料：相关应用：从20世纪50年代末到90年代，世界上使用的绝大多数工业机器人都是教学重建（即第一代机器人）。在20世纪80年代之前，人工制导末端执行器（俗称手对手教学）和机械仿真装置是两种教学方法，可以降低点对点（点对点控制）和不需要精确路径控制的场合的成本。20世纪80年代后半期到90年代的工业机器人一般有两种功能：手动引导和教学盒。使用教学盒可以大大提高控制精度和控制机器人的速度，避免人工引导的繁重操作。“七五”、“八五”期间开发生产的工业机器人大多属于示范机器人。
库卡机器人，怎么通过plc给信号暂停，机器人怎么弄
