松下plc jog点动控制 我有一台松下伺服上电没问题但是用JOG命令，点动电机，电机转一下就报ERR21，这是什么原因，请各位大侠指

松下PLC如何点动控制步进电机正反转，最好能举个列子，初学 松下plc脉冲指令其实有向导，位置在向导－位置控制辅助功能－cpu指令输入，你说的点动就是JOG运行，fp0r是f172。松下A5伺服器 怎样操作前面板按键让伺服电机运行。 谢谢...