松下PLC如何点动控制步进电机正反转，最好能举个列子，初学 松下plc脉冲指令其实有向导，位置在向导－位置控制辅助功能－cpu指令输入，你说的点动就是JOG运行，fp0r是f172。
松下A5伺服器 怎样操作前面板按键让伺服电机运行。 谢谢 请说详细些。。
机器人焊接PLC程序在有主程序，程序，JOG程序他们是什么意思，执行顺序是同时吗 问题一：2113按你提供的信息PLC 有 主程序，5261程序，JOG程序，这些名称都是写4102程序的人给自己或1653者其他人一个更直观的，更易懂的名称！程序 可能是一个和机器人之间的数据的交换！JOG 可能是一个点动的功能吧！具体实现什么功能，你要看程序一般机器人，PLC，焊机的方案都是 机器人有软件包直接控制焊机，然后通过PLC和机器人通过I/O或者总线的方式和机器人通讯，进行数据的交换！触摸屏和PLC通讯！这样触摸屏就给PLC发送指令要按什么，PLC处理程序和机器人沟通（移动或者焊接，要焊多长距离等等），最后机器人控制焊机！问题二：而PLC 工作流程：从主程序的第一个网络从左至右，从上之下，扫描，有跳转的，有中断的！遇到 比如 遇到“程序”（这个可能是子程序或者是中断程序）判断要不要调用，如果有调用那么 执行“程序”这个程序，执行结束后，返回主程序，接着如果 遇到JOG 程序的话，执行JOG程序，结束后在执行主程序，知道主程序完成，等待下一次的扫描，从头开始！所以他的执行顺序不可能同时的！但是很快！呵呵！所有控制器的 程序的扫描 包含计算机，单片机，都是这样的！如果有疑问，可以沟通！呵呵！
我有一台松下伺服上电没问题但是用JOG命令，点动电机，电机转一下就报ERR21，这是什么原因，请各位大侠指 ERR21编码器信号的问题，有几个原因：编码器损坏，线接错了，插头接触不好，还有就是干扰。根据你的描述，编码器接线错误的可能性不大，点动就报错，干扰的可能性较大。。
松下伺服电机JOG运行error X5数据控2113制线拔掉，重新接一下5261电源线。伺服电机（servo motor）是4102指在伺服系统中控制机械元件运转的1653发动机，是一老信慎种补助马达间接变速装置。伺服电机可使控制速度，位置精度非常准确，可以将电压信号转化为转矩和转速以驱动控制对象。伺服电机转子转速受输侍敬入信号控制，并能快速反应，在自动控制系统中，用作执行元件，且具有机电时间常数小、线性度高、始动电压等特性，坦颤可把所收到的电信号转换成电动机轴上的角位移或角速度输出。分为直流和交流伺服电动机两大类，其主要特点是，当信号电压为零时无自转现象，转速随着转矩的增加而匀速下降。
plc是怎么控制伺服电机的？伺服电机和plc是怎么接线的？然后plc又是怎么控制伺服电机的动作的？比如动作的速度和动作的距离等问题。还有如何学习伺服器？。
三菱伺服放大器JOG点动，出现“准备就绪(rd)为off状态” 试运行注意事项这几点非常重要 特别是最后一条 基本伺服试运行都遵循这一原则。
