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自动驾驶攻破的难点在哪，何时能到 Level 5？ 惯性测量单元融合
惯性测量单元的背景技术 利用三轴地磁解耦和三轴加速度计，受外力加速度影响很大，在运动振动等环境中，输出方向角误差较大，此外地磁传感器有缺点，它的绝对参照物是地磁场的磁力线，地磁的特点是使用范围大，但强度较低，约零点几高斯，非常容易受到其它磁...
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机器人运动学与动力学在控制上的区别与联系？ 机器人姿态控制
机器人是怎么控制运动平衡的？ 一种方2113法是采用动态平衡算法。5261真实人体就是类似的，比如你4102可以单脚站立，你会发现每每身1653体倾斜的时候，你的小脑都会发出指令，控制你的身体做对应调整，包括上身、手臂等调整姿态（改变重心相...
