常用的激光雷达数据处理软件有哪些？ 激光雷达点云数据拼接 参考物

机器人激光雷达得到的点云数据怎么导航 如何将激光雷达的多帧点云数存储在一个pcd文件里？ 是基于ROS做的，目前能在rviz里显示点云，但是存储到pcd的时候只能将激光雷达的数据一帧存储到一个pcd文…原发布者：lidargis 激光雷达点...