机器人激光雷达得到的点云数据怎么导航
如何将激光雷达的多帧点云数存储在一个pcd文件里？ 是基于ROS做的，目前能在rviz里显示点云，但是存储到pcd的时候只能将激光雷达的数据一帧存储到一个pcd文…
原发布者：lidargis 激光雷达点云数据LiDAR(LightDetectionandRanging)，是激光探测及测距系统的简称，另外也称LaserRadar或LADAR(LaserDetectionandRanging)，由激光雷达。
激光雷达点云数据怎么拟合成曲面用什么函数？ 用 regress（）函数拟合得到，z=2.4473+0.6077x-0.x*y-0.04699x^2+0.y^2+0.x^3-9.0241e-005y^3拟合信息：R^2=0.8312；F=9.0279；p=()0.
