我是发那科机器人焊接编程员，如果机器人不小心撞枪，程序乱了，用什么办法快速修正好程序？ 发那科机器人报警程序

如何设置发那科机器人程序详细中的动作群组 开始2113站号码STATION NO：5占有数NUMBER OF STATIONS：4机器人IO点位看机5261器人的4102设定CC-LINK的机架号（1653RACK）是92插槽号（SLOT）...