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我是发那科机器人焊接编程员,如果机器人不小心撞枪,程序乱了,用什么办法快速修正好程序? 发那科机器人报警程序

2021-03-08知识5

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发那科机器人常见故障代码和故障处理方法 去文库,查看完整内容>;内容来自用户:kyxxzj常用故障代码和故障排除方法伺服-001操作面e5a48de588b662616964757a686964616f31333433646432板紧急停止SRVO-001OperatorpanelE-stop[现象]按下了操作箱/操作面板的紧急停止按扭。SYST-067面板HSSB断线报警同时发生,或者配电盘上的LED(绿色)熄灭时,(JRS11)主板-配电盘(JRS11)之间的通信有异常,可能是因为电缆不良、配电盘不良、或主板不良。(注释)[对策1]解除操作箱/操作面板的紧急停止按扭。[对策2]确认面板开关板(CRM51)和紧急停止按扭之间的电缆是否断线,如果断线,则更换电缆。[对策3]如果在紧急停止解除状态下触点没有接好,则是紧急停止按扭的故障。逐一更换开关单元或操作面板。[对策4]更换配电盘。[对策5]更换连接配电盘(JRS11)和主板(JRS11)的电缆。在采取对策6之前,完成控制单元的所有程序和设定内容的备份。[对策6]更换配电盘。(注释)SYST-067面板HSSB断线报警同时发生,或RDYLED熄灭时,有时会导致下面的报警等同时发生。(参阅示教操作盘的报警历史画面)伺服-001操作面板紧急停止伺服-004栅栏打开サーボ-007外部紧急停止伺服-204外部(SVEMG异常)紧急停止伺服-213保险。

发那科机器人报警037怎么消除 原因:外围装置输入/输出信号*IMSTP信号为OFF。对策:接通*IMSTP信号。你好!双语机器人帝聪:智能能否制造?(4)由此也可知,智能机器人至少要具备三个要素:感觉要素,。

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发那科机器人附加轴屏蔽方法,发那科机器人在使用过程中,有时需要临时屏蔽掉附加轴,作业方法如下

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我是发那科机器人焊接编程员,如果机器人不小心撞枪,程序乱了,用什么办法快速修正好程序? 我用的不是一样牌子的,一般的碰撞校枪就可以了,用的时候还是慢一点好,碰了问题会很多的。希望对你有帮助

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发那科机器人下图报警怎么解决,这做轨迹压信号线了,有换枪盘

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