怎样设置ABB机器人碰撞检测？ abb机器人碰撞报警

ABB机器人报警 检查电机动力线，机械有没有卡死现象。abb机器人轴一 总报警 显示碰撞 扭矩过大 是怎么回事？ ABB机器人天冷启动报警怎么办？ ABB机器人碰撞检测非常敏感，所以启动时因为天冷就会报警，可以把机器人慢速运行半小时或用加热...