ABB机器人报警 检查电机动力线，机械有没有卡死现象。
abb机器人轴一 总报警 显示碰撞 扭矩过大 是怎么回事？
ABB机器人天冷启动报警怎么办？ ABB机器人碰撞检测非常敏感，所以启动时因为天冷就会报警，可以把机器人慢速运行半小时或用加热灯照，油热了运行就正常了。希望能帮到您，如果还是解决不了，可以电话咨询。
ABB机器人（焊接）要做一个水，气，焊接错误，碰撞报警，怎么做啊？ ABB机器人有多重任务功能（Multitasking），可以同时执行2个以上的Task程序，每个TASK的程序指针（意思就是扫描程序）是独立的。这样事情就很简单了，新建一个TASK，然后把你要的报警信号在里面进行处理就完了。另外Multitasking这个功能是需要额外买的，标配是没得。
