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计算下列各图所示机构的自由度,判断机构是否具有确定的相对运动,若有复合铰链、局部自由度、虚约束 机构的定义中具有确定的相对运动如何理解
计算下列各图所示机构的自由度,判断机构是否具有确定的相对运动,若有复合铰链、局部自由度、虚约束 自由度为2,机构无相对运动。一、解答如下:首先去除一个局部自由度(即滚子);活动构件数为n=7,低副Pl=9,高副PH=1;自由度为3n-2Pl...
计算下列各图所示机构的自由度,判断机构是否具有确定的相对运动,若有复合铰链、局部自由度、虚约束 自由度为2,机构无相对运动。一、解答如下:首先去除一个局部自由度(即滚子);活动构件数为n=7,低副Pl=9,高副PH=1;自由度为3n-2Pl...