计算下列各图所示机构的自由度，判断机构是否具有确定的相对运动，若有复合铰链、局部自由度、虚约束 自由度为2，机构无相对运动。一、解答如下：首先去除一个局部自由度（即滚子）；活动构件数为n=7，低副Pl=9，高副PH=1；自由度为3n-2Pl-PH=3x7-2x9-1=2；故，自由度为2。二。
机构具有确定相对运动的条件是什么 机构具有确定相对运动的条件是机构的自由度数目等于主动件数目。研究相对于非惯性参考系的运动，通常采用两种方法：①通过坐标变换，把相对于惯性坐标系的已知运动规律变换成相对于非惯性坐标系的运动规律；②直接写出相对于所考察的非惯性坐标系的运动微分方程，然后求积分。这时如果希望利用牛顿第二定律的形式，就必须对作用于质点的力附加惯性力。扩展资料：参考系：1）要描述某一物体的位置变化，就必须选择另外的一个物体作为标准。这个被选来作为标准的另外的物体，叫做参考系。2）选择不同的参考系来观察同一物体的运动，观察结果可能会有所不同。比如生活在地球上的人，觉得地球是不动的，其实地球在以30km/s的巨大速度绕太阳公转。3）参考系可以任意选择，但要使运动的描述尽可能简单。通常我们选地面或相对于地面不动的其他物体作为参考系。如无特别声明，一般默认地面为参考系。参考资料来源：-相对运动
具有相对运动的构件组合称为机构。是判断题，答案错。但是又有一题是选择题，选的是机构。到底是不是机构 乙在组织中，如果一个瞬时的，一个可以是一个点在东部的速度分量是零则该点的可动件，和瞬时的心
