怎样让单片机正负电平的pwm波 l298n应该怎么接线?

单片机是怎样发脉冲的呢？怎么设定它发多少个脉冲，，， 1.如何发脉冲？脉冲者，方5261波也在IO口先设低电平4102-设高电平-延时-设低电平一个脉冲出来了2.发多少1653个脉冲？首先设置定时器中断（好确定何时发脉冲，相当于尺子）例如装...