单片机是怎样发脉冲的呢？怎么设定它发多少个脉冲，，， 1.如何发脉冲？脉冲者，方5261波也在IO口先设低电平4102-设高电平-延时-设低电平一个脉冲出来了2.发多少1653个脉冲？首先设置定时器中断（好确定何时发脉冲，相当于尺子）例如装入一个数，这个数字减法减到0则中断（这要花费一个准确的时间，减一下是一个时钟周期），就定了一个时间，到这个时间执行第一条，同时判断发出几个脉冲（用“手指头”减法）当减到0，说明发的脉冲数发完了，任务完成以上就是全过程
单片机输出PWM脉冲方波驱动三极管，而非高低电平，用什么样的硬件电路能实现？ 问题不清楚。方波只有高低电平，是你的方波不是高低电平？和功率、频率有直接关系。功率低，可直接驱动，现在单片机可拉正负20mA电流。（几十-几百毫瓦）基极加限流电阻（双极型）；或直接（栅极加小电阻、加速电容）MOS.功率大，频率高，可加复合管(双极型）；专用驱动电路，推挽输出（MOS\\IGBT)仅供参考
51单片机通过pwm波控制直流电机进行调速是一定需要电机驱动吗？如果没有电机驱动，单纯向电机使能引 51单片机通过pwm波控制直流电机进行调速是一定需要电机驱动吗？。
