光滑曲线上一点的切向量 曲线的单位切向量怎么求？是切向量不是法向量

很多数学模型中有「平滑的曲线」，这个「平滑」是什么概念？ 不懂什么叫做平滑的曲线，有没有一个严格的数学定义？最好能解释简单点。为什么光滑曲面上任意一点的2个主曲率方向一定是正交的？ https：en.wikipedia.orgwikiEul...