机械臂是怎么保证速度平滑且位置精确的？ 比如需要划一条曲线，在任务空间把路径细分成一段一段的小的直线，如果用插值的话，那么点到点的运动方式…广数980TB1、TB2、TA1怎么样，有什么区别。知道的给详细介绍下，在线等，多谢？GSK 928...
