机械臂是怎么保证速度平滑且位置精确的？ 比如需要划一条曲线，在任务空间把路径细分成一段一段的小的直线，如果用插值的话，那么点到点的运动方式…
广数980TB1、TB2、TA1怎么样，有什么区别。知道的给详细介绍下，在线等，多谢？GSK 928TA1车床数控系统(已停产)经济型车床控制系统，采用液晶画面，中文菜单显示，可控三轴，可。
如何使用变频器，编码器，PLC来控制电机运行时达到速度跟踪？ 用编码器测速作2113为速度反馈，由PLC和要5261跟踪的速度比较，偏差4102值控制变频器，做成这样的闭环控制就可以了。但是1653异步电机变频控制的精度不会很高。需要高精度的速度跟踪请用伺服电机。伺服电机本身含有编码器，可以做高精度的速度和位置控制。
