关于柯尼希定理的基本概念问题.质心动能是什么? 质点系相对质心速度

质心的动能可以代替各个质点的动能吗？ Vc：质心速度；Rc：质心坐标Ek=∑12mi vi^2=∑12mi[Vc＋ω×(Ri-Rc)]^2＝∑12mi Vc^2＋∑mi Vc？[ω×(Ri-Rc)]＋∑12mi[ω×(Ri-Rc)]^2∑m...