如何计算圆盘转动所需扭矩 机械臂绕轴旋转的转动惯量

有没有大神可以把力矩的物理意义讲清楚？ 我只知道简单的概念：M＝r×F，大小是|M|＝|r|F|sinφ，方向垂直于 r 和 F 所在的平面…但是我…转动惯量是什么概念呢？公式是什么？ 去文库，查看完整内容>；内容来自用户：wwcit...