有没有大神可以把力矩的物理意义讲清楚？ 我只知道简单的概念：M＝r×F，大小是|M|＝|r|F|sinφ，方向垂直于 r 和 F 所在的平面…但是我…
转动惯量是什么概念呢？公式是什么？ 去文库，查看完整内容>；内容来自用户：wwcity转动惯量负载转动惯量计算转动惯量和质量一样，62616964757a686964616fe58685e5aeb931333433646432是回转物体保持其匀速圆周运动或静止的特性，用字母J表示。对于杆：当回转轴过杆的中点并垂直于轴时；J=mL^2/12其中m是杆的质量，L是杆的长度。当回转轴过杆的端点并垂直于轴时：J=mL^2/3其中m是杆的质量，L是杆的长度。对于圆柱体：当回转轴是圆柱体轴线时；J=m*r^2/2，其中m是圆柱体的质量，r是圆柱体的半径。对于长方体：当回转轴是长方体高度轴线时；J=（a^2+b^2)*m/12，其中m是圆柱体的质量，ab是长方体边长。转动惯量定理：M=Jβ其中M是扭转力矩J是转动惯量β是角加速度=△ω/△tw=2πn/60，n是转速，单位rad/min负载启动转矩转矩T=J*V/RJ-转动惯量J=(m.R^2)/2V-线速度v=π*d*n/60=3.14*D*n/60(m/s)n—转速，R—转动半径T=(m.R^2)/2*3.14*D*n/60/R电机输出转矩P＝T*n/9550或者T=9550P/n 式中，P：电机功率（单位：KW）T：电机转矩（单位：Nm）n：电机转速（单位：转/分）例题1现在已知：一个直径是80的轴，长度为500，材料是钢材。计算一下，当在0.1秒内使它达到500转/分的速度时所需要的力矩？分析：。
旋转物的转矩怎么计算？（有图） 旋转物的转矩的计算有以下三个公式： 如图为直角坐标式搬运机械手.已知条件为：\"轴承\"以上部分的总质量是200KG(含负载)，臂长1500mm，转速为10-15转/分.动力源为伺服电机，传动。
