如何用matlab使传递函数和状态空间模型相互转换 约旦阵变换状态转移矩阵

状态空间表达式变换为约旦标准型 约旦标准型由于其标准简洁的形式，有利于我们对各种现代控制理论问题的研究，其对状态转移矩阵的求解以及能控能观性的判别等，都具有重要意义。而要将某个矩阵化为约旦标准。求帮忙，怎么将矩阵化为约当标准型，那个变化矩阵...