状态空间表达式变换为约旦标准型 约旦标准型由于其标准简洁的形式，有利于我们对各种现代控制理论问题的研究，其对状态转移矩阵的求解以及能控能观性的判别等，都具有重要意义。而要将某个矩阵化为约旦标准。
求帮忙，怎么将矩阵化为约当标准型，那个变化矩阵P怎么求 先用不同的特征2113值求出对应的特征向量5261，求法是（a1*E-A）=0求解4102x1，这样一个约当块能1653求出一个特征向量。（a1为特征值）然后同一个约当块里的其他的特征向量，是广义特征向量，求法是（a1*E-A）=-x1(x1是上一步求出来的特征向量)，求解x2。该约当块里的第三个广义特征向量，求法是(a1*E-A)=-x1-x2。求解x3。依次类推，将该约当块全部特征向量求出。再求解其他约当块的特征向量，方法一样
状态转移矩阵方面的解题 最低0.27元开通文库会员，查看完整内容>；原发布者：happy搜搜的Ch.3线性系统的时域分析目录(1/1)目录概述3.1线性定常连续系统状态方程的解3.2状态转移矩阵及其计算3.3线性时变连续系统状态方程的解3.4线性定常连续系统的离散化3.5线性定常离散系统状态方程的解3.6Matlab问题本章小结状态转移矩阵计算(1/1)3.2状态转移矩阵计算在状态方程求解中，关键是状态转移矩阵(t)的计算。对于线性定常连续系统，该问题又归结为矩阵指数函数eAt的计算。上一节已经介绍了基于拉氏反变换技术的矩阵指数函数eAt的计算方法，下面讲述计算矩阵指数函数的下述其他3种常用方法。重点推荐级数求和法约旦规范形法化eAt为A的有限多项式矩阵函数法级数求和法(1/3)3.2.1级数求和法由上一节对矩阵指数函数的定义过程中可知：AtAteIAt.2。k。At22kk矩阵指数函数eAt的计算可由上述定义式直接计算。由于上述定义式是一个无穷级数，故在用此方法计算eAt时必须考虑级数收敛性条件和计算收敛速度问题。类似于标量指数函数eat，对所有有限的常数矩阵A和有限的时间t来说，矩阵指数函数eAt这个无穷级数表示收敛。级数求和法(2/3)显然，用此方法计算eAt一般不能写成封闭的、简洁的解析形式，只能得到数值计算的近似计算结果。。
