驱动桥的两个器 什么是转向驱动桥？

两个轮边电机组成的驱动桥怎样计算转弯时两侧的转速差？（我学软件设计的，一直都想在挖掘这个问题）搞汽 在低速车辆上，比如叉车上是按照转向轮的转角计算出转弯半径，根据整车转弯半径计算出驱动轮的转速差来实现的，这个方法很简单，就是纯粹的几何关系，...