两个轮边电机组成的驱动桥怎样计算转弯时两侧的转速差？（我学软件设计的，一直都想在挖掘这个问题）搞汽 在低速车辆上，比如叉车上是按照转向轮的转角计算出转弯半径，根据整车转弯半径计算出驱动轮的转速差来实现的，这个方法很简单，就是纯粹的几何关系，稍微看一点汽车转向结构的书就能知道，但是，在高速车辆上这个算法不安全，至少我觉得如此，因为一旦出现控制错误可能造成安全事故，所以，据说是用两侧电机等扭矩控制，在传统机械式车桥中原理是两个轮子输出扭矩相同的，但是电机上如何实现我就不知道了。
什么是转向驱动桥？ 知许多轿车和全轮驱动的汽车上，前桥除作为转向桥外，还兼起驱动桥的作用，故称为转向驱动桥。转向驱动桥具有如下结构特点：(1)转向驱动桥具有一般驱动桥的主减速器、差速。
后桥（驱动桥）的结构组成是怎样的？ 驱动桥由主减速器、差速器、半轴和驱动桥壳等组成。由于现有的农用车都采用后轮驱动，这些部件集中于车辆底盘的后部，故也称后桥。其主要功用是传递扭矩、增大扭矩、改变扭矩的传递方向及降低转速等，驱动桥壳还承受推动车辆前进的力。在一些采用链传动的三轮农用车上，驱动桥中无主减速器。图3-92为一般农用车驱动桥总体结构示意图。图3-92 驱动桥结构示意图1.驱动桥壳 2.主减速器 3.差速器 4.半轴 5.轮毂发动机扭矩经变速箱或传动轴输入驱动桥，首先由主减速器增大扭矩，降低转速，并使扭矩方向作90°的改变后经差速器将扭矩分配给左右两根半轴，最后再由半轴和轮毂传给驱动车轮。驱动桥壳由主减速器壳和半轴套管等构成，并由它承受车辆的重力和承受驱动轮上的各种作用力与反作用力矩。差速器在必要时能使两侧驱动轮以不同转速旋转。驱动桥壳和主减速器壳刚性地连成一体，两侧的半轴和驱动轮不可能在横向平面内作相对摆动。整个驱动桥通过具有弹性元件的悬架机构与车架连接，构成采用非独立悬架的非断开式驱7a686964616fe59b9ee7ad9431333431343636动桥。这是农用车驱动桥的典型结构形式。（1）主减速器主减速器又称中央传动，通常是由一对圆锥齿轮组成，其主要。
