质点系对任意点的动量矩定理 在推导动量矩定理时,为什么要强调对于固定点或固定轴取矩?

动量矩定理质系对固定点O的动量矩对于时间的一阶导数等于外力系对同一点的主矩。即　在直角坐标系上的投影式为？质点系动量为零，对任意轴动量矩为零，则质点系的动能多少 按照柯2113尼希定理：质点系动能=质心动能+相对5261动能（点相对于心）质...