动量矩定理质系对固定点O的动量矩对于时间的一阶导数等于外力系对同一点的主矩。即 在直角坐标系上的投影式为？
质点系动量为零，对任意轴动量矩为零，则质点系的动能多少 按照柯2113尼希定理：质点系动能=质心动能+相对5261动能（点相对于心）质心系动4102能=0.5MV^2由于条件MV=0推得质1653心动能=0所以质点系动能=相对动能当质点系中的各质元都静止则满足所有条件且质点系动能为0为证明不为零的情况，只需举出反例：当存在质点系只含两个质点速度为+-v时可以画图证明（这边不方便给过程）易证得两质点满足对任意轴动量矩为零所以质点系动能不为0综上：答案不一定为零高中物理竞赛范围内的证明方法，可以不掌握这是严格证明所以比较复杂，考试遇到题目直接举出两个例子就可以得到答案了
在推导动量矩定理时，为什么要强调对于固定点或固定轴取矩？ 描写质点组运动规律的三个基本定理，我们已经讲了其中的一个基本定理，也就是质点组的动量定理，我们还由质点组动量定理导出了质点组的动量守恒规律和质心运动定理.下面准备要讲的是关于质点组整体运动规律的另外二个基本定理，即动量矩定理与动能定理.现在先讲质点组的动量矩定理与动量矩守恒规律.动量矩的概念我们在质点力学部分已经有过接触.在讨论质点的动量矩定理时，我曾经强调过一提到取矩，不管是计算动量矩也好，还是计算力矩也好，首先必需要明确指出以那一点为取矩的中心，或者对那一轴取矩.对质点如此，那么对质点组也得如此，讨论质点组的动量矩也同样要首先指出以那点为取矩中心，现在我们就先以任一固定点为取矩中心
