小车控制要用到PID算法吗 小车曲线跟踪pd算法

PID调参的实用方法和经验有哪些？ 业界有个整定口诀： 参数整定找最佳，从小到大顺序查。先是比例后积分，最后再把微分加。曲线振荡很频繁，比例度盘要放大。曲线漂浮绕大弯，比例度盘往小扳。。。小车控制要用到PID算法吗 en 要啊 不然控制会不...